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péniche naviguant sur un fleuve qui passe entre de la verdure

Croisière fluviale sur la Saône : 7 jours pour se ressourcer

Envie de voyager autrement, loin des foules et au rythme de l’eau ? À bord d’une péniche sans permis, laissez-vous porter par le rythme tranquille de la rivière. Une parenthèse hors du temps à vivre en couple, en famille ou entre amis. Je vous propose un séjour de 7 jours au fil de l’eau, de Port-sur-Saône à Dole. Cet itinéraire nous fera traverser des sites naturels et historiques emblématiques de la région.

Nos plus belles destinations fluviales

Embarquement à Port-sur-Saône

Jour 1 : Port-sur-Saône → Scey-sur-Saône

Jour 2 : Scey-sur-Saône → Ray-sur-Saône → Savoyeux

Jour 3 : Savoyeux → Gray

Jour 4 : Gray → Arc-lès-Gray → Gray-la-Ville → Velet → Mantoche

Jour 5 : Mantoche → Essertenne-et-Cecey → Heuilley-sur-Saône → Pontailler-sur-Saône

Jour 6 : Pontailler → Auxonne

Jour 7 : Auxonne → Dole

Débarquement à Dole

Carthgrapgie des points de passage d'une croisière au départ de Port-sur-Saône
Itinéraire au départ de Port-sur-Saône

Jour 1 : Port-sur-Saône → Scey-sur-Saône (4 kilomètres – 1h25 – 3 écluses)

Votre aventure commence à Port-sur-Saône, charmante petite ville au bord du canal et de la Saône. Avant de prendre possession de votre péniche, vous suivez une formation rapide sur la navigation et faites quelques courses au marché ou chez les producteurs locaux. À chaque location de péniche, un check-in doit avoir lieu avant de partir.  Une fois prêts, vous entamez une courte navigation jusqu’à Scey-sur-Saône.

À faire à Port-sur-Saône :

  • Balade dans le centre-ville : flânez dans les rues calmes et découvrez l’architecture typique avec ses maisons à tuiles comtoises et son clocher caractéristique. Un bon moyen de s’imprégner de l’ambiance locale. 
  • Parc animalier de la Maladière : situé à la sortie de la ville, ce petit parc permet de découvrir plusieurs espèces locales dans un cadre verdoyant. Idéale pour les enfants. 
  • Dîner en terrasse ou à bord : dégustez des spécialités régionales comme la saucisse de Morteau, le jambon persillé ou le Comté, dans un restaurant ou sur le pont de votre bateau.

Jour 2 : Scey-sur-Saône → Ray-sur-Saône → Savoyeux (28 kilomètres – 4h45 – 6 écluses)

Départ matinal de Scey-sur-Saône. Vous traversez rapidement le tunnel de Saint-Albin (681 m), une expérience un peu hors du commun pour une navigation fluviale. Le trajet se poursuit calmement jusqu’à Ray-sur-Saône, village pittoresque au pied d’un château, avant de rejoindre Savoyeux en fin de journée.

À faire à Ray-sur-Saône :

  • Visite du château médiéval : perché sur une colline, il offre une belle vue sur la vallée. La visite guidée permet de découvrir l’histoire du lieu, son architecture, ainsi que son parc arboré très agréable. 
  • Déjeuner en auberge : faites une pause gourmande dans une auberge locale pour savourer une cuisine maison avec des produits du terroir. Ambiance conviviale assurée.

À faire à Savoyeux :

  • Passage du tunnel fluvial : juste avant d’arriver, vous traversez un second tunnel (643 m), une expérience toujours impressionnante. 
  • Soirée au calme : Savoyeux offre un petit port paisible, idéal pour une nuit reposante. 
  • Promenade le long des berges ou apéritif au coucher du soleil recommandés.
fleuve et peniches au coucer du soleil
Canal au coucher du soleil (Source : Filovent)

Jour 3 : Savoyeux → Gray (26 kilomètres – 3h30 – 4 écluses)

Une navigation fluide vous emmène au cœur de la campagne comtoise. L’arrivée à Gray se fait en douceur, avec les quais en pierre qui annoncent l’entrée dans cette ville au riche patrimoine. Un arrêt indispensable lors d'une croisière sur la Saône.

À faire à Gray :

  • Centre historique : baladez-vous entre la basilique Notre-Dame, l’hôtel de ville Renaissance et le théâtre à l’italienne. Le centre est compact, agréable et riche en patrimoine architectural. 
  • Quais de Saône : parfaits pour une promenade à pied ou à vélo, ces quais rappellent le passé commerçant de la ville. Belles vues sur les ponts et les façades anciennes. 
  • Musée Baron Martin : installé dans un ancien château, ce musée propose une belle collection de peintures, sculptures et objets d’art. Le parc autour vaut aussi le détour. 
  • Dîner en ville : profitez d’un restaurant en terrasse pour terminer la journée sur une note gourmande.

Jour 4 : Gray → Arc-lès-Gray → Gray-la-Ville → Velet → Mantoche (7 kilomètres – 36 min – 0 écluse)

Une journée très tranquille, parfaite pour multiplier les haltes culturelles ou naturelles. Peu de navigation mais beaucoup à découvrir à chaque escale, c'est l'un des plus gros avantages de la location de péniche en France.

À faire à Arc-lès-Gray :

  • Parc Lamugnière : un vaste espace arboré idéal pour un pique-nique ou une sieste à l’ombre. Le cadre est romantique, calme et bien entretenu.

À faire à Gray-la-Ville :

  • Église Saint-Maurice : entrez pour admirer son retable baroque richement décoré. Le reste de l’église, sobre à l’extérieur, réserve aussi quelques surprises à l’intérieur.

À faire à Velet :

  • Plage naturelle : accessible facilement depuis le canal, cette plage en bord de Saône est parfaite pour une pause baignade. L’eau est peu profonde, ce qui convient bien aux enfants.

À faire à Mantoche :

  • Soirée au port : petit village tranquille avec un port agréable. L’endroit est parfait pour passer une nuit paisible loin du bruit.
montag de 3 photos de la Saône sous un soleil ble et une verdure verdoyante qui la borde
Journée de navigation sur la Saône (Source : Filovent)

Jour 5 : Mantoche → Essertenne-et-Cecey → Heuilley-sur-Saône → Pontailler-sur-Saône (22 kilomètres – 2h20 – 2 écluses)

Cette journée vous emmène à travers des paysages naturels calmes et verdoyants, ponctués de haltes originales autour du patrimoine rural et de la nature. C’est une étape tranquille, idéale pour prendre son temps.

À faire à Essertenne-et-Cecey :

  • Découverte du site de la forge d’Échalonges : ce site industriel du XVIIIe siècle abritait l’une des plus importantes forges de la vallée de la Saône. On peut encore y voir la maison du maître de forge, les anciens logements des ouvriers, le système hydraulique avec ses canaux, ponts et bassins, ainsi qu’un lavoir traditionnel. Une promenade libre permet d’imaginer la vie quotidienne du site à l’époque.

À faire à Heuilley-sur-Saône :

  • Visite de la Maison de l’Eau, de la Pêche et de la Nature : ce petit musée interactif présente les écosystèmes de la région, les espèces animales typiques (castors, hérons, poissons) et les savoir-faire liés à la pêche. Une sortie enrichissante, surtout avec des enfants ou pour les amateurs de nature.

À faire à Pontailler-sur-Saône :

  • Balade à pied ou à vélo sur la Voie Bleue : cette ancienne voie de halage aménagée longe la rivière et offre une belle promenade ombragée en pleine nature. 
  • Vue depuis le Mont Ardoux : un sentier accessible permet d’accéder à une statue de la Vierge avec vue panoramique sur la vallée. Idéal au coucher du soleil. 
  • Baignade ou pêche : selon la saison, vous pouvez vous détendre au bord de l’eau, louer un paddle ou jeter une ligne.
péniche qui navigue sur la rivière entourée de verdure et un homme qui lit sur le pont de la péniche
Navigation paisible sur la Saône (Source : canva)

Jour 6 : Pontailler → Auxonne (19 kilomètres – 2h30 – 2 écluses)

Reprise de la navigation en direction d’Auxonne, une ancienne place forte militaire. Cette étape mêle histoire, patrimoine et ambiance fluviale.

À faire à Auxonne :

  • Musée Bonaparte : situé dans un ancien bâtiment militaire, ce musée retrace la jeunesse de Napoléon à Auxonne, où il fut formé à l’artillerie. On y voit objets, documents et armes d’époque. 
  • Portes fortifiées : la Porte de Comté et la Porte Royale sont de beaux exemples d’architecture militaire classique. Elles témoignent du passé défensif de la ville. 
  • Église Notre-Dame : imposante et bien conservée, elle domine la ville avec son clocher et son intérieur richement décoré. Une visite rapide mais marquante. 
  • Soirée animée : Auxonne propose quelques restaurants et cafés en bord de Saône. L’ambiance y est vivante sans être bruyante.
montage de 3 photos de petits villages avec des eglises au bord de la Saône
Journnée de viste et de navigation (Source : Filovent)

Jour 7 : Auxonne → Dole (22 kilomètres – 3 h – 3 écluses)

Dernier jour de navigation vers Dole, surnommée la "Petite Venise comtoise". Une belle conclusion pour votre croisière, entre patrimoine et douceur de vivre.

À faire à Dole :

  • Centre historique : ruelles pavées, canaux, maisons anciennes… La vieille ville est pleine de charme. Une balade à pied s’impose. 
  • Collégiale Notre-Dame : ce grand édifice gothique surplombe la ville. Son intérieur, lumineux et orné de belles œuvres, vaut la visite. 
  • Maison natale de Pasteur : devenue musée, cette maison raconte l’enfance du scientifique et présente ses découvertes de manière accessible à tous. 
  • Dernier dîner : profitez d’un bon restaurant tel que “Les Cinq sens” ou d’une terrasse pour célébrer la fin de votre croisière. 

Marina
Avec Marina experte de vos croisières

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